Le code erreur 81 qui apparaît sur votre chronotachygraphe numérique signale une anomalie du second signal de mouvement du véhicule. Cette erreur technique peut sembler complexe, mais elle indique un problème spécifique dans la détection du mouvement de votre véhicule. Dans ce guide complet, nous allons décrypter ce code d’erreur 81, comprendre ses causes, ses implications réglementaires et vous fournir les informations nécessaires pour gérer cette situation correctement.
Qu’est-ce que le code erreur 81 du chronotachygraphe ?
Le code erreur 81 est un code d’anomalie qui signale un conflit entre le signal vitesse du capteur et le second signal de mouvement du véhicule, ou indique que le second signal de mouvement du véhicule est absent ou indisponible. Ce code est précédé du symbole « ! » sur les chronotachygraphes numériques, ce qui le classe dans la catégorie des événements nécessitant une attention particulière.
Deux significations selon le contexte
Selon la documentation technique VDO, le code 81 peut avoir deux significations légèrement différentes :
Version 1 : Conflit entre signaux
Conflit détecté entre le signal vitesse provenant du capteur KITAS principal et le second signal de mouvement du véhicule (généralement provenant du CAN bus du véhicule).
Version 2 : Absence du second signal
Le second signal de mouvement du véhicule est absent ou indisponible, alors qu’il devrait normalement être présent.
Comprendre le système de détection de mouvement
Pour mieux saisir la nature de cette erreur, il est essentiel de comprendre comment le chronotachygraphe détecte le mouvement du véhicule.
Les différents signaux de mouvement
Les chronotachygraphes numériques modernes, particulièrement à partir de la version 2.0 du DTCO 1381, peuvent recevoir plusieurs signaux de mouvement :
Signal principal (capteur KITAS) :
C’est le signal B4 provenant du capteur de mouvement KITAS fixé sur la boîte de vitesses ou le pont du véhicule. C’est la source principale et obligatoire d’information de vitesse et de distance.
Second signal de mouvement :
Sur les véhicules modernes équipés d’un bus CAN, le chronotachygraphe peut recevoir un second signal de mouvement provenant directement de l’électronique du véhicule (ABS, calculateur moteur, etc.). Ce signal redondant sert à :
- Croiser les informations pour détecter les tentatives de fraude
- Augmenter la fiabilité du système
- Vérifier la cohérence entre les deux sources
Troisième signal (sur certaines générations) :
Les chronotachygraphes de générations plus récentes peuvent même intégrer un troisième signal de mouvement pour une sécurité accrue.
Le principe de vérification croisée
Le système vérifie en permanence que les différents signaux de mouvement sont cohérents entre eux. Si le capteur KITAS indique une vitesse de 80 km/h et que le signal CAN indique 85 km/h ou 0 km/h, le chronotachygraphe détecte une anomalie et génère le code erreur 81.
Les appareils concernés
Le code erreur 81 apparaît sur les chronotachygraphes numériques :
DTCO 1381 (VDO/Continental) :
- Version 2.0 et supérieures (le code 81 s’applique uniquement à partir de cette version)
- DTCO 1381 version 1.0 à 1.4 (avec le code 80 « Écart entre les signaux » qui est similaire)
DTCO 4.0 et versions ultérieures :
- Toutes les versions des chronotachygraphes intelligents
Autres marques :
- Stoneridge SE5000 et modèles ultérieurs
- Les chronotachygraphes d’autres fabricants utilisant des principes similaires
Type d’anomalie : Événement ou Erreur
Selon la classification technique VDO, le code 81 est classé comme :
- Type : « ! » (événement/anomalie)
- Catégorie : Indépendant du capteur
- Notes : Code 1, 2, 7
Ce que cela signifie :
- Note 1 : Ce message d’erreur réapparaît toutes les heures jusqu’à résolution du problème
- Note 2 : En mode « Étalonnage », ce message d’erreur n’est pas enregistré dans la mémoire de masse
- Note 7 : Le message d’erreur s’applique uniquement à partir de la version 2.0 du DTCO 1381
Les causes du code erreur 81
Plusieurs facteurs peuvent provoquer cette anomalie du second signal :
1. Absence du second signal CAN
Cause la plus fréquente : Le chronotachygraphe est configuré pour recevoir un second signal de mouvement depuis le bus CAN du véhicule, mais ce signal n’est pas disponible ou n’est plus transmis.
Situations typiques :
- Installation sur un véhicule ancien non équipé de bus CAN moderne
- Configuration incorrecte lors de l’installation ou de l’étalonnage
- Le chronotachygraphe attend un signal CAN qui n’existe pas sur ce modèle de véhicule
- Panne du système électronique du véhicule qui fournit le signal CAN
2. Conflit entre les deux signaux
Le capteur KITAS et le signal CAN fournissent des informations de vitesse/distance différentes, ce qui crée un conflit détecté par le chronotachygraphe.
Causes possibles de conflit :
- Étalonnage incorrect du capteur KITAS (coefficient K erroné)
- Changement de pneumatiques avec une circonférence différente non prise en compte
- Dysfonctionnement du capteur KITAS donnant des valeurs erronées
- Problème électronique du véhicule faussant le signal CAN
- Tentative de manipulation frauduleuse détectée par le système
3. Câblage CAN défectueux
Le câblage entre le bus CAN du véhicule et le chronotachygraphe peut être endommagé ou mal connecté.
Facteurs aggravants :
- Vibrations ayant desserré les connexions
- Corrosion des connecteurs
- Câbles endommagés lors d’interventions sur le véhicule
- Court-circuit ou rupture du câble CAN
4. Problème électronique du véhicule
Un dysfonctionnement du calculateur ABS, du calculateur moteur ou d’autres systèmes électroniques du véhicule peut empêcher la transmission correcte du signal de mouvement vers le chronotachygraphe.
Indicateurs associés :
- Voyants d’alerte sur le tableau de bord du véhicule (ABS, ESP, moteur)
- Autres dysfonctionnements électroniques concomitants
- Codes d’erreur OBD du véhicule
5. Configuration incorrecte après installation
Lors de l’installation ou du remplacement du chronotachygraphe, si le paramétrage ne correspond pas à la configuration réelle du véhicule (présence ou absence de signal CAN secondaire), l’erreur 81 peut apparaître.
6. Mise à jour logicielle incomplète
Une mise à jour du firmware du chronotachygraphe qui a activé la vérification du second signal sans adapter la configuration peut générer l’erreur 81 sur des véhicules qui n’en sont pas équipés.
7. Interférences électromagnétiques
Des interférences électromagnétiques importantes peuvent perturber la transmission du signal CAN entre le véhicule et le chronotachygraphe.
Implications légales et réglementaires
Le code erreur 81 a des conséquences sur le plan légal et opérationnel :
Conformité réglementaire
Selon le règlement européen 2016/799 et l’annexe IC, le chronotachygraphe doit enregistrer fidèlement toutes les données de conduite. L’erreur 81 indique une anomalie dans le système de détection du mouvement, ce qui peut affecter la fiabilité des données enregistrées.
Obligation de passage en centre agréé
Dès l’apparition du code erreur 81, vous devez vous rendre dans un centre agréé pour :
- Faire diagnostiquer l’origine du problème
- Obtenir une attestation de passage qui vous permet de circuler temporairement (environ une semaine)
- Faire réparer le problème dans les meilleurs délais
Pendant la période d’attestation
Avec une attestation de passage valide, vous pouvez continuer à circuler, mais vous devez :
- Conserver l’attestation à bord du véhicule
- Continuer à utiliser votre carte conducteur normalement
- Noter manuellement vos temps si le chronotachygraphe ne fonctionne plus correctement
Risques de sanctions
Sans attestation de passage valide, vous vous exposez à :
- Amendes administratives (jusqu’à 3 000€ en France)
- Immobilisation du véhicule
- Points de pénalité sur le permis de conduire
- Sanctions pour l’entreprise
Impact sur les données enregistrées
L’erreur 81 peut affecter la fiabilité des données de vitesse et de distance enregistrées. Lors de contrôles routiers ou d’inspections en entreprise, les autorités peuvent remettre en question la validité de vos enregistrements.
Que faire face au code erreur 81 ?
Voici les actions à entreprendre lorsque cette erreur apparaît :
Action 1 : Vérifier si l’erreur persiste
Effectuez un court trajet test pour vérifier si l’erreur persiste ou si elle était ponctuelle :
- Notez le moment exact d’apparition de l’erreur
- Continuez à conduire normalement pendant quelques minutes
- Observez si l’erreur réapparaît (elle est censée se réactiver toutes les heures si le problème persiste)
- Effectuez une impression technique pour visualiser l’historique des erreurs
Action 2 : Obtenir une attestation de passage immédiatement
C’est l’action prioritaire :
- Localisez le centre agréé le plus proche de votre position
- Contactez-le pour expliquer la situation (code erreur 81)
- Rendez-vous au centre avec votre véhicule
- Le technicien constatera l’anomalie et vous délivrera une attestation de passage
- Prenez rendez-vous pour le diagnostic et la réparation
Validité de l’attestation : Environ 7 jours, le temps d’obtenir un rendez-vous pour la réparation définitive.
Action 3 : Effectuer un enregistrement manuel
Pendant la période où l’erreur est active et jusqu’à la réparation :
Sur papier libre ou sur le graphe d’une impression :
- Date et heure de chaque période d’activité
- Type d’activité (conduite, autres travaux, repos, disponibilité)
- Kilométrage au départ et à l’arrivée de chaque trajet
- Immatriculation du véhicule
- Signature quotidienne
Ces enregistrements constituent votre preuve de conformité pendant la panne.
Action 4 : Diagnostic professionnel en centre agréé (obligatoire)
Seul un centre agréé peut diagnostiquer précisément l’origine de l’erreur 81 et effectuer les réparations nécessaires.
Le technicien effectuera :
Diagnostic complet :
- Vérification de la configuration du chronotachygraphe
- Test de réception du signal CAN depuis le véhicule
- Vérification du câblage entre le bus CAN et le chronotachygraphe
- Contrôle du signal du capteur KITAS principal
- Analyse des paramètres d’étalonnage
- Lecture de l’historique détaillé des erreurs
Interventions possibles :
Reconfiguration du chronotachygraphe :
Si le chronotachygraphe est configuré pour recevoir un second signal CAN qui n’existe pas sur ce véhicule, le technicien modifiera les paramètres pour désactiver cette exigence.
- Coût : 100-200€ (diagnostic + reprogrammation)
Réétalonnage :
Si un conflit de valeurs entre les signaux est détecté, un réétalonnage complet peut être nécessaire pour harmoniser les données.
- Coût : 150-250€
Réparation du câblage CAN :
Si le câble entre le bus CAN et le chronotachygraphe est endommagé, il devra être réparé ou remplacé.
- Coût : 100-300€ selon l’accessibilité
Intervention sur l’électronique du véhicule :
Si le problème vient du véhicule lui-même (calculateur ABS, calculateur moteur), une intervention spécialisée sera nécessaire, potentiellement chez un concessionnaire de la marque.
- Coût : Variable selon le diagnostic
Remplacement du chronotachygraphe :
Dans de rares cas, si le chronotachygraphe lui-même est défectueux et que l’erreur 81 ne peut être résolue autrement, un remplacement complet peut être nécessaire.
- Coût : 1 000-2 000€ selon le modèle
Désactivation du contrôle du second signal :
Si techniquement possible et autorisé réglementairement, le technicien peut désactiver la vérification du second signal pour permettre au chronotachygraphe de fonctionner uniquement avec le signal KITAS principal.
Comprendre les codes d’erreur liés aux signaux de mouvement
Le code 81 fait partie d’une famille de codes liés à la détection du mouvement :
Code 80 : Écart entre les signaux
Ce code indique également un problème de cohérence entre différents signaux de mouvement, mais il est utilisé dans les versions plus anciennes du DTCO 1381 (versions 1.0 à 1.4).
Solution : Diagnostic similaire au code 81, vérification des sources de signal.
Code 87 : Erreur des données de mouvement
Ce code signale un échec de communication entre le chronotachygraphe (DTCO) et le capteur KITAS (signal de données B4). C’est un problème plus grave car le signal principal est affecté.
Solution : Vérification du capteur KITAS, du câblage, remplacement si nécessaire.
Code 89 : Conflit entre signaux de vitesse
Détecte un conflit entre le signal de vitesse du capteur et le second ou le troisième signal de mouvement (selon la génération de l’appareil).
Solution : Diagnostic des différentes sources de signal, réétalonnage, vérification de la configuration.
Erreur GNSS Interne 82 Chronotachygraphe
Prévenir l’apparition de l’erreur 81
Une fois le problème résolu, voici comment minimiser les risques de réapparition :
Configuration correcte lors de l’installation
Installation professionnelle : Faites toujours installer votre chronotachygraphe par un centre agréé qui connaît parfaitement les spécificités de votre modèle de véhicule.
Documentation de la configuration : Conservez un document décrivant la configuration exacte de votre installation (présence ou absence de signal CAN secondaire, paramètres d’étalonnage).
Respect des procédures lors des modifications
Changement de pneumatiques : Si vous changez de dimension de pneumatiques, faites immédiatement recalibrer le chronotachygraphe en centre agréé.
Modifications du véhicule : Toute modification de la boîte de vitesses, du pont ou des systèmes électroniques du véhicule doit être suivie d’une vérification du chronotachygraphe.
Maintenance préventive
Inspections périodiques obligatoires : Respectez les échéances légales d’inspection (tous les 2 ans pour le transport de marchandises, tous les ans pour les voyageurs).
Vérification du câblage : Lors de ces inspections, le technicien vérifiera l’état des connexions CAN et du câblage.
Protection contre les interférences
Installation électrique conforme : Assurez-vous que l’installation électrique de votre véhicule respecte les normes et que les équipements additionnels (GPS, télématique) sont correctement installés.
Blindage adéquat : Les câbles transportant les signaux sensibles doivent être correctement blindés pour éviter les interférences.
Ce qu’il ne faut PAS faire
Certaines actions sont à éviter absolument face à l’erreur 81 :
Ne tentez jamais de modifier vous-même la configuration du chronotachygraphe ou de désactiver les vérifications de signal. Cela constituerait une tentative de fraude grave.
Ne continuez pas à circuler indéfiniment sans attestation de passage. Au-delà d’une semaine, vous serez en infraction.
N’ignorez pas l’erreur en espérant qu’elle disparaisse. Elle réapparaîtra toutes les heures jusqu’à résolution du problème.
Ne tentez pas de réparer le câblage CAN vous-même sans compétences en électronique automobile. Vous pourriez endommager le système.
N’installez pas d’équipements censés « corriger » ou « masquer » l’erreur. Ces dispositifs sont illégaux et détectables lors des contrôles.
Erreur Capteur 87 Chronotachygraphe : que faire?
Questions fréquentes sur l’erreur 81
L’erreur 81 signifie-t-elle que mon chronotachygraphe est en panne ?
Pas nécessairement. L’erreur 81 indique souvent un problème de configuration ou d’incompatibilité entre le chronotachygraphe et le véhicule, plutôt qu’une panne matérielle.
Puis-je continuer à conduire avec l’erreur 81 ?
Oui, avec une attestation de passage valide (environ 7 jours). Sans attestation, vous êtes en infraction.
L’erreur 81 affecte-t-elle toutes les données du chronotachygraphe ?
Les données de temps (conduite, repos, etc.) continuent d’être enregistrées normalement. Ce sont principalement les données de vitesse et de distance qui peuvent être affectées.
Combien coûte la réparation de l’erreur 81 ?
Cela dépend de la cause : de 100-200€ pour une simple reconfiguration à 300-500€ pour une réparation de câblage, voire plus si remplacement du chronotachygraphe nécessaire.
L’erreur 81 peut-elle être causée par une tentative de fraude ?
Oui, c’est l’une des fonctions du système : détecter les incohérences entre signaux qui pourraient indiquer une manipulation. Mais l’erreur peut aussi avoir des causes techniques légitimes.
Dois-je faire vérifier mon véhicule chez le concessionnaire ?
Pas systématiquement. Le centre agréé chronotachygraphe diagnostiquera d’abord. Si le problème vient du véhicule lui-même (calculateur défectueux), il vous orientera vers un garage spécialisé.
L’erreur 81 efface-t-elle les données enregistrées ?
Non, les données antérieures sont conservées. Seule la fiabilité des nouvelles données de mouvement peut être questionnée tant que l’erreur persiste.
Ressources et contacts utiles
Centres agréés
Annuaire officiel : Consultez le site de la CNAM pour trouver les centres agréés près de chez vous
Hot Line VDO : 01 34 57 40 80 (pour les professionnels, assistance technique)
Documentation technique
Service Information VDO : Les centres agréés ont accès aux Service Info officielles qui détaillent chaque code d’erreur
Manuel DTCO : www.dtco.vdo.com pour télécharger les manuels d’utilisation
Réglementation
Règlement européen 2016/799 : Texte officiel définissant les exigences des chronotachygraphes
Annexe IC : Spécifications techniques des chronotachygraphes intelligents
Grosso modo
Le code erreur 81 « Anomalie du second signal » sur votre chronotachygraphe indique un problème de cohérence ou d’absence du signal de mouvement secondaire provenant du bus CAN du véhicule. Cette anomalie, bien que technique, ne signifie pas nécessairement une panne grave de votre équipement.
Les actions prioritaires :
- Obtenir immédiatement une attestation de passage en centre agréé
- Faire diagnostiquer le problème par un professionnel qualifié
- Faire réparer dans les meilleurs délais pour restaurer la conformité
Dans la majorité des cas, l’erreur 81 se résout par une simple reconfiguration du chronotachygraphe pour adapter les paramètres à la configuration réelle de votre véhicule. Les cas nécessitant des réparations matérielles (câblage, capteurs) sont moins fréquents mais facilement identifiables par un technicien agréé.
N’oubliez pas que cette erreur réapparaît automatiquement toutes les heures jusqu’à résolution complète du problème. Une intervention rapide vous évitera des complications réglementaires et vous garantira la fiabilité de vos enregistrements de conduite.
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